Bir cismi, elle yukarı kaldırmak için ona kuvvet uygulamak gerekir. Kas kuvvetinin yönü yukarıya bakacak şekilde olmalı ve şiddeti (birimi Newton cinsinden) cismin ağırlığından büyük olmalıdır. Bu durum hafif cisimler için mümkündür.
Cismi kaldırmak için kuvvetin yönünü ve büyüklüğünü değiştiren basit makinelere kaldıraç denir. Kaldıraçlar cisimleri kaldırmak için gereken kuvveti azaltır.
Kaldıraç, destek noktası etrafında dönen düzgün çubuktan oluşur. Kaldırılması istenen cisim çubuğa yerleştirilir. Kuvvet, çubuğa doğru şekilde uygulandığında çubuğu, destek noktasına göre döndürür.
Kaldıraç ilkesini, ilk olarak milattan önce üçüncü yızyılda Archimedes bulmuş ve açıklamıştır. Onun ünlü sözü 'bana bir destek noktası verin Dünya'yı yerinden oynatayım' dır.( Dördüncü yüzyıllda Pappus tarafından Archimedes hakkında aktarılan)
Kütleyi,destek noktasını ve ya adamı sürükleyiniz. Sonra imleci sürükleyerek itme kuvveti oluşturunuz.