Колесо является очень старым изобретением (3000 лет до нашей эры). Впрочем, прообраз велосипеда появился лишь в 1850 году. Велосипед не имел еще ни педали, ни цепи, ни передней передачи. Велосипедист перемещался только с помощью своих ног.
Современный велосипед повился с изобретением "безопасного" велосипеда в 1890 г., оснащенного следущей системой передач:
Различие в диаметре между передней и задней передачами играет очень важную роль в принципе работы велосипеда. Данное соотношение диаметров (также равное количеству зубьев) называется соотношением передач. Скорость вращения педалей (каденс) и соотношение передач оказывают непосредственное влияние на скорость, затраченную энергию и пройденное расстояние.
Нажать на переднюю или на заднюю шестеренки для того, чтобы изменить количество зубьев.
Вращать педали или контролировать скорость вращения педалей (каденс) с помощью движка.