Engranajes

Un engranaje permite la transmisión del movimiento. En este ejemplo con ruedas dentadas se trata exclusivamente de transmitir un movimiento de rotación. Las velocidades de rotación son función de la razón de transmisión, la cual depende únicamente del número de dientes en cada rueda.

Sabiendo que el número de dientes es proporcional al diámetro de la rueda, podemos también definir la razón entre las ruedas en función del diámetro.
Un engranaje asegura una transmisión sin deslizamiento de gran rendimiento.

La razón de transmisión puede ser superior a 1 (multiplicación) o inferior a 1 (reducción). Una reducción de velocidad se acompaña de un aumento en torque y viceversa.